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Unreal AI - 블루프린트를 C++로 바꾸기 전에 알게 된 것들 정리

로안님 2025. 4. 2. 18:27

Unreal Engine AI 정리

✅ 블루프린트와 C++의 양방향 통신

Unreal Engine에서는 블루프린트와 C++ 간의 양방향 통신이 기술적으로는 가능하지만, 실무에서는 구조적 복잡성과 유지보수성 문제로 인해 주의가 필요합니다.

  • 블루프린트에서 C++ 호출:
    • UFUNCTION(BlueprintCallable)로 C++ 함수를 블루프린트에서 호출 가능
  • C++에서 블루프린트 호출:
    • BlueprintImplementableEvent, BlueprintNativeEvent 등을 사용해 C++에서 블루프린트 이벤트 호출 가능
  • 문제점:
    • 지나치게 양방향으로 얽히면 구조가 복잡해지고, 의존성 증가로 인해 디버깅/유지보수 어려움
    • 성능 저하 가능성 (특히 Tick에서 블루프린트 호출 반복 시)
  • 권장 방식:
    • 코어 로직은 C++에서 처리하고, 블루프린트는 시각적 조립이나 간단한 이벤트/이펙트 처리에 사용

✅ AI Behavior 구조 설계

AI는 Unreal의 Behavior Tree(BT) 시스템과 C++ 로직을 결합하여 하이브리드 방식으로 구성하는 것이 가장 이상적입니다.

  • Behavior Tree (BT)
    • 전체 AI의 흐름(조건 분기, 순서 제어 등)을 시각적으로 구성
    • 블랙보드(Blackboard)를 통해 데이터 공유 및 조건 분기 가능
  • C++의 역할
    • 거리/범위/시야각 등의 계산 로직
    • 복잡한 상태 조건, 캐릭터 내부 데이터 해석
    • 블랙보드 값 갱신 (BTService에서 호출)
  • 하이브리드 구조 권장
    • 계산: C++ 함수로 작성 → BTService/BTTask에서 호출
    • 분기: BTDecorator에서 블랙보드 기반 조건 판단
    • 실행: BTTask에서 실제 행동 수행

✅ 데코레이터, 서비스, 테스크 판단 기준

AI 로직을 Behavior Tree에 넣을 때, 로직 성격에 따라 데코레이터/서비스/테스크를 구분해서 사용해야 성능과 유지보수성이 좋아집니다.

요소 사용 시기 특징 및 용도

Decorator Task 실행 여부 판단 - 간단한 조건 분기 (ex. 블랙보드 bool)
    - 한 번만 실행됨 (Tick 안 됨)
    - 복잡한 계산은 ❌
Service 정보 지속 갱신 - Tick마다 실행되어 블랙보드 값 갱신
    - 거리 계산, 시야 체크 등 실시간 판단
Task 행동 실행 - 실제 공격/이동 등 AI 액션 처리
    - 상태 변경 등 명령 수행

❗복잡한 계산은 데코레이터보다 Service에서 처리하고,
결과를 블랙보드로 넘긴 뒤 데코레이터는 그 값을 판단하는 구조가 가장 깔끔합니다.

✅ 멀티플레이 대응

멀티플레이 프로젝트에서는 AI 역시 네트워크 동기화를 고려해야 합니다.
모든 변수와 함수는 네트워크 동작 범위에 따라 적절히 지정해야 안정적인 멀티플레이가 가능합니다.

  • 변수 동기화:
    • UPROPERTY(Replicated)로 지정하여 클라이언트 간 변수 일치
    • GetLifetimeReplicatedProps()에서 반드시 등록
  • 함수 동기화:
    • 서버에서 실행해야 할 함수: UFUNCTION(Server, Reliable)
    • 모든 클라이언트에게 전파할 함수: UFUNCTION(NetMulticast, Reliable)
    • 클라이언트에서만 실행: UFUNCTION(Client) (특수한 경우)
  • AI 동기화 팁:
    • AIController는 기본적으로 서버 전용 → 행동 결정은 서버에서만 처리
    • 캐릭터의 상태 변경은 서버에서 결정 후 Replicate
    • 애니메이션/이펙트는 Multicast 또는 클라에서 조건 기반 트리거

⚠️ 블루프린트에서 Replication 설정을 해도, 실제 동작은 C++ 구현 여부에 따라 달라지므로
핵심 로직은 C++에서 처리하는 것이 멀티플레이 안정성에 유리합니다.

이 구조를 기준으로 블루프린트 AI를 안정적으로 C++로 컨버팅하면서도,
BT 시스템과 멀티플레이 대응까지 고려한 설계가 가능합니다.